В свободном и доступном месте.
Лаконичность такого ответа вызвана не отсутствием канонических требований, а реалиями жизни.
Конечно, иконы желательно размещать на восточной стене комнаты, потому что восток, как богословское понятие, имеет особое значение в православии.
Но как поступить, если нет возможности разместить иконы на этой стене? В таком случае можно использовать любую другую стену.
Главное, чтоб перед иконами было достаточно свободного пространства, и молящиеся не чувствовали тесноты при совместной молитве. А для книг, необходимых во время молитвы, удобно использовать складной переносной аналой.